Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s²(s + 2)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4/(s²(s + 2))

N =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 1)/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 0,5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 4 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 5

t_p = s

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking K_p.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6

K_p =

Antwoordenblad

1. N = 2
2. K_p = 5
3. e_ss = 28,57 %
4. K = 480
5. t_p = 0,6283 s
6. K_p = 0,46

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.