Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 5(s + 5)/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 3) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 2/(s + 3)
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 1 + 3t+2(s + 1)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 3t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 1 + 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5t+Ks(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5tess = 0,01
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 5 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 7,5
  4. 4. K = 2500
  5. 5. Ki = 10
  6. 6. Kp = 1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.