Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5))

K_v =

2.Makkelijk

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 20 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))e_ss = 20 %

K =

4.Gemiddeld

Een proces G(s) = 5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 9

e_ss = %

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 20

t_s = s

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 5/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

Antwoordenblad

1. K_v = 0,8
2. e_ss = 0,8333
3. K = 160
4. e_ss = 2,174 %
5. t_s = 1,333 s
6. e_ss = 0,4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.