Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 10))

K_p =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 4r = 1

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 4 %

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5te_ss = 0,1

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 2))ζ = 0,8

K =

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 5/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

Antwoordenblad

1. K_p = 0,25
2. y(∞) = 0,9524
3. K = 480
4. K = 500
5. K = 0,7812
6. e_ss = 1,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.