Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 3)s²(s + 1)(s + 6)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)(s + 6)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)(s + 6))
N =
2.Makkelijk
R(s)+2(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+4(s + 2)s(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 2t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 4 %
K =
5.Moeilijk
R(s)+K1s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 1/(s(s + 8))ζ = 0,5
K =
6.Moeilijk
R(s)+5 + Kd​s4s(s + 3)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 5 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 3)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 3))Kp = 5ζ = 0,5
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 0,5
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. K = 480
  5. 5. K = 64
  6. 6. Kd = 0,368 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.