Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 4(s + 1)/s stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 4(s + 1)/sG(s) = 1/(s(s + 2))
N =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 111s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 1/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 1 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 1/(1s + 1)K = 1
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 1t+10(s + 2)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 1t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+4 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 4 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 geeft.

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 4ζ = 0,8
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 104s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 10
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 2
  3. 3. ess = 50 %
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kd = 1,263 s
  6. 6. ts = 0,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.