Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 4(s + 3)/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 4(s + 3)/sG(s) = 2/(s + 5)
N =
2.Makkelijk
R(s)+50(s + 4)s(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 5))
Kv =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 50,510s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 0,5/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(10s + 1)K = 5
ess = %
4.Gemiddeld
R(s)+K = 202,55s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2,5/(5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 20 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(5s + 1)K = 20
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+20 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 20 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 1)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 20ζ = 0,5
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 401s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 40
tp = s

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kv = 40
  3. 3. ess = 28,57 %
  4. 4. ess = 1,961 %
  5. 5. Kd = 1,986 s
  6. 6. tp = 0,5642 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.