Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

De regelaar C(s) = 5(s + 3)/s stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 5(s + 3)/sG(s) = 1/(s(s + 2))

N =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))

K_v =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10te_ss = 0,02

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5te_ss = 0,2

K =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 4/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t

e_ss =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 25

%OS = %

Antwoordenblad

1. N = 2
2. K_v = 0,2
3. K = 2500
4. K = 25
5. e_ss = 0,25
6. %OS = 52,66 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.