Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 4))

K_p =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4))

K_v =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 1/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 1/(1s + 1)K = 9

e_ss = %

4.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 40

t_s = s

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 1/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

Antwoordenblad

1. K_p = 2,5
2. K_v = 15
3. e_ss = 10 %
4. e_ss = 1,25
5. t_s = 1,6 s
6. e_ss = 10

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.