Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 20r = 5

y(∞) =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 10))

K_v =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1te_ss = 0,1

K =

4.Gemiddeld

Een proces G(s) = 2,5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 19

e_ss = %

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 40

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 20

t_p = s

Antwoordenblad

1. y(∞) = 4
2. K_v = 0,8
3. K = 100
4. e_ss = 2,062 %
5. t_p = 0,2375 s
6. t_p = 0,3658 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.