Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))

K_v =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2)(s + 6)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2)(s + 6))

N =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 5 %

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10te_ss = 0,02

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 16

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 50

%OS = %

Antwoordenblad

1. K_v = 0,8
2. N = 2
3. K = 380
4. K = 500
5. t_s = 2 s
6. %OS = 22,95 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.