Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+40(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))
N =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 25 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 25 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 2 + 2t+50(s + 2)s(s + 4)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 2t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4))r(t) = 2 + 2t
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 2t+2 + 4/s20(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 4/s stuurt het proces G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 0,8
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 6
  4. 4. ess = 0,08
  5. 5. ess = 0,2
  6. 6. Kp = 0,64

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.