Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 3)(s + 8)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 3)(s + 8))

N =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 8

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,4

K =

Antwoordenblad

1. N = 2
2. K_a = 4
3. e_ss = 0,1
4. K = 980
5. t_p = 0,6413 s
6. K = 5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.