Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))
N =
2.Makkelijk
r(t) = 10+40(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 2 + 3t+20s(s + 2)(s + 4)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 3t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2 + 3t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 551s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 5
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. ess = 3,333
  3. 3. ess = 1,2
  4. 4. ess = 3,846 %
  5. 5. Kp = 0,2
  6. 6. Kp = 2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.