Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10s³(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10/(s³(s + 5)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 10/(s³(s + 5))
N =
2.Makkelijk
r(t) = 1+2(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 1 + 1t+10(s + 2)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1 + 1t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+5(s + 2)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 2510s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 25
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+K = 410s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. N = 3
  2. 2. ess = 0,5
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 2
  5. 5. %OS = 43,98 %
  6. 6. %OS = 1,732 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.