Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 1))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 1)/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 4)(s + 10))

K_p =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1te_ss = 0,01

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 10 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 8

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 50

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_a = 10
2. K_p = 0,125
3. K = 500
4. K = 72
5. t_s = 4 s
6. t_s = 1,333 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.