Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
2.Makkelijk
r(t) = 1+K = 101s + 5y(t)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 10r = 1
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 10·t²/2+20(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 10·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10 + 2t+5s(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 2t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 10))r(t) = 10 + 2t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 85s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 8
%OS = %
6.Moeilijk
r(t) = 1t+5 + 2/s5(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 2/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 0,8
  2. 2. y(∞) = 0,6667
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 4
  5. 5. %OS = 1,732 %
  6. 6. ess = 0,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.