Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 2,5/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 20 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 20

e_ss = %

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 0,5t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 25

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 40

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_a = 20
2. K_a = 1
3. e_ss = 1,961 %
4. e_ss = 0,625
5. t_p = 0,3293 s
6. t_s = 1,333 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.