Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 4)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 20 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 20 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,01
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+K5s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0,8
K =

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. Kv = 20
  3. 3. K = 8
  4. 4. K = 2000
  5. 5. Ki = 8
  6. 6. K = 7,812

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.