Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 1+5(s + 1)(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 1)/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Makkelijk
r(t) = 1+10(s + 2)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,02
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 10 + 0,5t+4(s + 4)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+10 + Kd​s1s(s + 1)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 10 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 1)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,9 geeft.

G(s) = 1/(s(s + 1))Kp = 10ζ = 0,9
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+8 + Kd​s1s(s + 2)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 8 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,9 geeft.

G(s) = 1/(s(s + 2))Kp = 8ζ = 0,9
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,6667
  2. 2. ess = 0,5
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 1,563
  5. 5. Kd = 4,692 s
  6. 6. Kd = 3,091 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.