Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/(s²(s + 2)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20/(s²(s + 2))
N =
2.Makkelijk
R(s)+50(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.Gemiddeld
r(t) = 5 + 5t+5s(s + 1)C(s)−

De ingang r(t) = 5 + 5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 1))r(t) = 5 + 5t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 4)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0,02
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 24s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 2
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 505s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 50
tp = s

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 2,5
  3. 3. ess = 1
  4. 4. K = 2000
  5. 5. tp = 1,571 s
  6. 6. tp = 0,2054 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.