Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10(s + 2)(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+5s(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s(s + 2)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 5/(s(s + 2))
Kv =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 4 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 3t+20(s + 3)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 3t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+4 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 4 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 geeft.

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 4ζ = 0,707
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. Kv = 2,5
  3. 3. K = 480
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Kp = 6
  6. 6. Kd = 0,4647 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.