Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 22s + 10y(t)−

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 2r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 1·t²/2+2(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 1·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10 + 4t+50s(s + 4)(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 10 + 4t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 84s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 8
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 2510s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 25
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 1
  2. 2. y(∞) = 1,429
  3. 3. ess = 0,3333
  4. 4. ess = 3,2
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. %OS = 66,99 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.