Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
2.Makkelijk
r(t) = 5+20(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 2 + 5t+4(s + 1)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 2 + 5t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5t+50(s + 1)s(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 5))r(t) = 5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+25 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 25 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 25ζ = 0,707
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,4
K =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 2
  2. 2. ess = 1,429
  3. 3. ess = 25
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. Kd = 2,535 s
  6. 6. K = 5,625

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.