Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 4/((s + 5)(s + 10))

K_p =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 5)/(s(s + 3)(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 5(s + 5)/(s(s + 3)(s + 4))

N =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 5t

e_ss =

4.Gemiddeld

De ingang r(t) = 1 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2))r(t) = 1 + 0,5t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,8

K =

Antwoordenblad

1. K_p = 0,08
2. N = 1
3. e_ss = 0,6667
4. e_ss = 0,05
5. t_p = 0,5388 s
6. K = 2,441

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.