Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+5s³(s + 1)(s + 8)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s³(s + 1)(s + 8)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 5/(s³(s + 1)(s + 8))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 5 + 2t+20(s + 3)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 5 + 2t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10 + 1t+10(s + 3)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 10 + 1t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 405s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 40
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 1,333
  4. 4. ess = 0,3333
  5. 5. %OS = 39,6 %
  6. 6. Kp = 1,24

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.