Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+40(s + 2)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40(s + 2)/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 4)(s + 5))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 5 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 4t+4(s + 3)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 4t
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 2t+1 + 4/s4(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 4/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 2)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,8
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 4
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. K = 760
  4. 4. ess = 1,333
  5. 5. ess = 1,25
  6. 6. Kp = 0,4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.