Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s(s + 5)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 5/(s(s + 5))

N =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 2))

K_v =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,05. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10te_ss = 0,05

K =

4.Gemiddeld

Een proces G(s) = 1/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 9

e_ss = %

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking K_p.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5

K_p =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 50

t_s = s

Antwoordenblad

1. N = 1
2. K_v = 2
3. K = 1000
4. e_ss = 10 %
5. K_p = 3
6. t_s = 2 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.