Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 5r = 1

y(∞) =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 6)(s + 10)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 6)(s + 10))

N =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20/(s(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 0,5t

e_ss =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 10/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 20

t_p = s

Antwoordenblad

1. y(∞) = 0,6667
2. N = 2
3. e_ss = 2,5
4. e_ss = 1
5. e_ss = 0,5
6. t_p = 0,2257 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.