Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10/(s(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 10/(s(s + 10))

K_v =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2))

K_v =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 0,5/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(10s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 40

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,5

K =

Antwoordenblad

1. K_v = 1
2. K_v = 30
3. e_ss = 28,57 %
4. e_ss = 2,5
5. t_p = 0,2244 s
6. K = 25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.