Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 4))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 5 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 20

%OS = %

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_a = 1
2. K_a = 2
3. e_ss = 3,125
4. K = 38
5. %OS = 20,79 %
6. t_s = 4 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.