Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 5))

K_v =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 3r = 2

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10te_ss = 0,1

K =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 4

t_p = s

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 4/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t

e_ss =

Antwoordenblad

1. K_v = 4
2. y(∞) = 0,75
3. K = 200
4. e_ss = 25
5. t_p = 1,006 s
6. e_ss = 0,125

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.