Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 3r = 2

y(∞) =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 4/(0,5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(0,5s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 16

%OS = %

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 2

t_p = s

Antwoordenblad

1. y(∞) = 1,5
2. K_a = 40
3. e_ss = 4,762 %
4. e_ss = 0,025
5. %OS = 46,44 %
6. t_p = 3,142 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.