Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 41s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 4r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 5 + 1t+20(s + 3)s(s + 1)C(s)−

De ingang r(t) = 5 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1))r(t) = 5 + 1t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 40,510s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 0,5/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 4 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(10s + 1)K = 4
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K = 205s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 20
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 105s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 10
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 40
  2. 2. y(∞) = 3,333
  3. 3. ess = 0,01667
  4. 4. ess = 33,33 %
  5. 5. tp = 0,3293 s
  6. 6. %OS = 22,95 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.