Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20s(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/(s(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20/(s(s + 4))
N =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 1t+50s(s + 1)C(s)−

Een helling r(t) = 1t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 1))r(t) = 1t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10 + 1t+2s(s + 2)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/(s(s + 2))r(t) = 10 + 1t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 252s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 25
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 6,25
  3. 3. ess = 0,02
  4. 4. ess = 1
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. Kp = 2,55

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.