Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+20(s + 2)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 2)/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 2)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 310s + 10y(t)−

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 3r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,01
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 2 + 1t+4s(s + 1)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/(s(s + 1))r(t) = 2 + 1t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 1
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 3,333
  2. 2. y(∞) = 3,75
  3. 3. K = 10000
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. Ki = 4
  6. 6. Ki = 9

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.