Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+40(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+4s(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4/(s(s + 4))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,01
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 5t+5s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 5 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Moeilijk
r(t) = 1t+1 + 1/s20(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 1/s stuurt het proces G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,6667
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 5
  5. 5. Ki = 25
  6. 6. ess = 0,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.