Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 20/(s(s + 4)(s + 5))

K_v =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4))

K_v =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 5te_ss = 0,02

K =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 2t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 5))ζ = 0,6

K =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 50

t_p = s

Antwoordenblad

1. K_v = 1
2. K_v = 2,5
3. K = 2500
4. e_ss = 0,32
5. K = 8,681
6. t_p = 0,1428 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.