Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+2(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+40(s + 2)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40(s + 2)/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 2)(s + 4))
Kp =
3.Gemiddeld
r(t) = 5·t²/2+20(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 4)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0,02
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 510s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+K = 251s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 25
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 1,6
  2. 2. Kp = 10
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. K = 200
  5. 5. %OS = 63,84 %
  6. 6. %OS = 16,3 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.