Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 10(s + 3)/s stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 10(s + 3)/sG(s) = 2/(s(s + 2))
N =
2.Makkelijk
R(s)+10(s + 4)s(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 2))
Kv =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 100,51s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 0,5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 10 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 10
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 4·t²/2+20(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 2t+1 + 4/s10(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 4/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+K = 404s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 40
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 20
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 0,05
  5. 5. ess = 0,25
  6. 6. ts = 0,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.