Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 2(s + 2)/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 2(s + 2)/sG(s) = 1/(s + 5)
N =
2.Makkelijk
R(s)+4s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s²(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4/(s²(s + 4))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+2(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 0,5t+4(s + 1)s(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 5t+1 + 2/s5(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 2/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 2)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+K4s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 2))ζ = 0,8
K =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. ess = 5
  6. 6. K = 0,3906

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.