Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 20r = 10

y(∞) =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 10))

K_p =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2te_ss = 0,01

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 10 %

K =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 0,5/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 2)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 0,5/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1t

e_ss =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 4

t_p = s

Antwoordenblad

1. y(∞) = 9,091
2. K_p = 0,25
3. K = 200
4. K = 180
5. e_ss = 10
6. t_p = 0,5408 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.