Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 1+50(s + 3)(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 3)/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 3)/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+10s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 4t+20(s + 2)s(s + 1)C(s)−

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1))r(t) = 4t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,5. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0,5
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,8
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,25
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. K = 8
  5. 5. Kp = 12
  6. 6. Kp = 0,4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.