Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 5))

K_p =

3.Gemiddeld

De ingang r(t) = 5 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 10))r(t) = 5 + 4t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 1))r(t) = 3t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 4

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 20

%OS = %

Antwoordenblad

1. e_ss = 5
2. K_p = 4
3. e_ss = 1
4. e_ss = 0,15
5. t_s = 2 s
6. %OS = 48,64 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.