Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+K = 55s + 1y(t)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 5r = 10
y(∞) =
2.Makkelijk
r(t) = 1+4(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 20110s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 1/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 20 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 20
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 10 + 2t+10s(s + 2)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 2t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 10 + 2t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 164s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 16
tp = s
6.Moeilijk
r(t) = 5t+2 + 2/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 2/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 9,615
  2. 2. ess = 0,6667
  3. 3. ess = 4,762 %
  4. 4. ess = 0,4
  5. 5. tp = 0,3958 s
  6. 6. ess = 1,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.