Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 5+K = 110s + 5y(t)−

Een proportionele regelaar K = 1 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 1r = 5
y(∞) =
2.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 10(s + 5)/s stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 10(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 4))
N =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 20 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 20 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,2
K =
5.Moeilijk
r(t) = 2t+2 + 2/s10(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 2/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 3,333
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 40
  4. 4. K = 50
  5. 5. ess = 0,2
  6. 6. Ki = 32

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.