Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 10))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 0,5t

e_ss =

4.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 8))ζ = 0,8

K =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0,707

K =

Antwoordenblad

1. K_a = 0,2
2. K_p = 2,5
3. e_ss = 0,2
4. e_ss = 0,08
5. K = 5
6. K = 3,201

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.