Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 101s + 4y(t)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 10r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 19110s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 1/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 19
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 4·t²/2+10(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0,4
K =
6.Moeilijk
R(s)+K = 252s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 25
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 0,4
  2. 2. y(∞) = 3,571
  3. 3. ess = 5 %
  4. 4. ess = 1
  5. 5. K = 10
  6. 6. %OS = 30,5 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.