Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10(s + 1)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
2.Makkelijk
r(t) = 2+50(s + 3)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 3)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5t+5s(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 0,5t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,02
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+K = 4010s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 40
tp = s

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 0,25
  2. 2. ess = 0,1013
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. K = 50
  5. 5. Ki = 16
  6. 6. tp = 0,1603 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.