Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+4(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 5)s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 5)/(s(s + 1)(s + 3)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 5(s + 5)/(s(s + 1)(s + 3))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 1 + 3t+10s(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 3t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 5))r(t) = 1 + 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 3t+5s(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 4))r(t) = 3t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K4s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 4))ζ = 0,8
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 1
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 9,259
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 1,5
  4. 4. ess = 2,4
  5. 5. K = 1,562
  6. 6. Ki = 4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.